Because, at least as far as I understand it, one "palletiseerslag" is merely a single movement within a larger series of movements, which all together constitute a single "palletisation" (although I don't think this is the correct term for completing a single pallet). One of these things take around 5-7 seconds.
Se also:
"De exacte capaciteit van een robot hangt echter niet alleen af van de snelheid van de machine, maar ook van de opstelling en de aanvoer. Volgens Fanuc duurt
één enkele palletiseerslag gemiddeld vijf tot zeven seconden, wat neerkomt op maximaal 700 bewegingen per uur. “Meestal is dat ruim voldoende. In de praktijk dient het handelen van producten met een zekere zachtheid te gebeuren, wat invloed heeft op de snelheid”, vertelt Tuypens." (
http://www.verpakking-totaal.nl/nieuws/achtergrond/stekker-e... )