Regra Gramatical: "O adjetivo concorda em gênero e número quando se refere a um único substantivo. Por exemplo: As mãos trêmulas denunciavam o que sentia." -
https://www.soportugues.com.br/secoes/sint/sint59.phpAnalisemos o termo em questão, passo a passo:
1) disposable (descartável): adjetivo
2) endoscopic (endoscópico): adjetivo
3) ligating (de ligadura): (EN) verbo com função adjetiva; (PT) locução adjetiva; substituível por "ligante".
4) loops (laços): substantivo
Como vemos, o único substantivo é "loops", ou "laços" (subst. masc. plural) em português. Portanto, a concordância gramaticalmente correta é "laços endoscópicos" (endoscopic loops).
Verdade seja dita: "agrees" ou "disagrees" não mudarão a regra gramatical. O que é gramaticalmente correto continuará sendo gramaticalmente correto. Perguntem aos examinadores do Enem, da ATA ou da ABRATES.
I love grammar! :-)