Forse impossibile tradurre senza contesto, poiché da una semplice ricerca su Internet ben pochi riferimenti sembrano essere disponibili. Uno è una canzone che contiene il sostantivo 'Tippeltanz' che si trova du Spotify, e l'altro è un articolo a tema ornitologico: https://www.looduskalender.ee/vana/de/node/3993.html

Nell'articolo si descrive una la danza di uccelli:

Die Buchfinken-Duelle sind ebenfalls spannend – erst gegeneinander ansingen, dann ein papageieinartiger seitlicher Tippeltanz entlang der Birkenzweige, schließlich machen die Nerven nicht mehr mit, und die Vorführung findet ihren Höhepunkt in einem Gewoge von Drohflügen.

Visto che Tipp significa, anche, picchiettare, e Tippeln significa, colloquialmente, inciampare, propongo simpaticamente la 'Danza del picchio', ma, ripeto, è necessario conoscete il contesto in cui questi bambini svolgono la 'Tippeltanz'. È un centro di animazione per bambini? Potrebbe essere una danza inventata da loro.

Non escludo neanche che sia un nome fantasioso per indicare... il Tip Tap.

Saluti

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Note added at 1 hr (2024-05-15 20:15:34 GMT)
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Chiedo venia per gli errori di ortografia. Ho digitato da un dispositivo mobile scomodo e con tanto di sistema di correzione birichino :-)

o ballo a saltelli

si parla sì del picchio ma si paragonano i suoi passi a quelli di un pappagallo, cioè passetti laterali

papageieinartiger seitlicher Tippeltanz entlang der Birkenzweige
https://www.looduskalender.ee/vana/de/node/3993.html

qui in rif. a una razza di polli di origine giapponese
https://www.ko-shamo.de/rasse.html

ma ho trovato Tippel-tanz in rif. ai passetti e saltelli di un calciatore italiano prima di tirare il calcio di rigore

Der Tippel-Tanz von Simone Zaza wurde anschließend im Netz und den sozialen Netzwerken zum Hit.
https://www.augsburger-allgemeine.de/sport/fussball/EM-2016-...

(qui video e testo di commento) .... passettini o saltelli ... danza ....
https://www.panorama.it/la-zaza-dance-del-rigore-in-italia-g...