Catenaria = convoyeur à chaines usato nel gruppo uscita per raffredare il pane.

http://www.mecatherm.fr/ligne-pain-de-mie-et-soft-breads-lig...

polivertebrato = trovi riferimenti cercando "nastri trasportatori polivertebrati.
http://www.google.fr/search?hl=fr&client=firefox-a&hs=jw4&rl...

Nel tuo contesto, e senza maggiori dettagli, si potrebbe trattare (paragonando con le immagine del link sopra) a:

convoyeur à chaines à charnières :
http://www.buschnet.ch/go/fr/systemes-de-convoyage/lignes-de...

convoyeur à chaines à plaques:
http://www.buschnet.ch/go/fr/systemes-de-convoyage/lignes-de...

Entrambi rendono bene l'idea di polivertebrato, con un articolazione simile a quella vertebrale.