Etimologicamente o substantivo é derivado de staffa, que é o estribo dos arreios de cavalo , que tem a forma de U: arnês em U . Não encontrei correspondente em português, além do próprio "estribo" que tem derivação do latim strepu. Estafado se dizia primitivamente do cavaleiro que após cavalgar o dia todo descia do cavalo para descansar. Estafadores portanto são todos os estribos. Mas, afinal o que basta para modelagem (sagomatura) do cimento é o molde em U, referido na imagem do estribo.