Spanish Medical Medical: Instruments materiales de fisioterapia

Estimados colegas,

Estoy traduciendo un manual de ejercicios de fisioterapia (del sueco) en el que se hace referencia a un "cojín" aunque la imagen muestra un gran cubo alargado. El material es blando, probablemente gomaespuma, y las dimensiones son grandes: unos 50 cm de alto y profundidad por cerca de un metro de ancho.
La palabra "cojín" no me suena como que sea la denominación apropiada en el contexto de la fisioterapia. ¿Alguien sabe cómo se llama esto? ¡Muchas gracias!