следует позволить надежде проникнуть в страх....

Чувство или ощущение - здесь не принципиально. Важно, что надежда преображает страх, а страх преображает надежду. Если речь о Боге, то значит это примерно следующее. Бога надо бояться (если согрешишь, Он накажет), но этот страх внушает нам и надежду на благо (Он не даст нам уйти с пути истинного и накажет тех, кто творит беззаконие по отношению к нам). Верно и обратное: надежда преображает страх. Когда мы надеемся на всеблагого Бога, мы боимся Его не так, как боялись бы тирана, а скорее как дети уважают строгого, но доброго отца.

Короче: надежда должна преображать страх, а страх должен преображать надежду.

Но если вам хочется оставить experience, то можно так:

Опыт страха Божьего должен быть пронизан и преображен ощущением надежды, и ощущение надежды должно быть пронизано и преображено опытом страха Божьего.

Согласен с Евгением, поэтому мой ответ лишь возможный вариант.
Я бы это перевел так:
...чтобы живой опыт надежды проник в живой опыт страха Божьего и преобразил его, а живой опыт страха проник в опыт надежды и преобразил его.

Речь об ощущении в смысле именно живого опыта, не теоретических умствованиях о надежде и богословских дискуссиях — а о живой надежде и реальном страхе Божьем.

I think it means that we should let the experience of hope penetrate and transform the experience of fear, and let the experience of fear penetrate and transform the experience of hope.



--------------------------------------------------
Note added at 4 hrs (2008-03-29 19:48:35 GMT) Post-grading
--------------------------------------------------

Да нет, я свой ответ давал просто "вдогонку". Так что спасибо за спасибо :-)