English to Portuguese Tech/Engineering Transport / Transportation / Shipping

O texto descreve escavadoras, retroescavadoras, demolidoras, etc.

Ao descrever um deles:

Outside, there are **bellyguards**, light guards,
cab protection and rear fenders for durable machine
protection.

E depois, novamente:

Supporting the high-reach demolition rig is a heavyduty bottom end featuring a fully welded, ‘X’ frame undercarriage with central **bellyguarding**.

Só consigo imaginar que seja a estrutura. Mas não tenho certeza, não consegui referência alguma.

Sugestões?