Право ЕС устанавливает разные сферы полномочий: в случаях, когда Договор об учреждении ЕС наделяет государства или институции ЕС искллючительными правами законодательства, то соответственно действовать в этой сфере может только уполномоченный субъект (государство либо институция).

Существуют сферы законодательства, в которых государства (члены ЕС) делят компетенцию с институциями ЕС, и именно в таких сферах начинпет действовать принцип субсидиарности. Он означает, сто решения должны приниматься на как можно более низком уровне, ближе к народу, поэтому институции ЕС (например, Комиссия) могут принимать законодательные акты в данной сфере лишь в случае, когда обоснованно докажут, что не нарушают принцип субсидиарности, т.е. что действия отдельных государств будут недостаточными и менее эффективными для достижения намеченных европейских целей, нежели действия институций на уровне всего европейского сообщества.
Если институции нарушают принцип субсидиарности, то закооность их актов можно оспаривать в Европейском суде справедливости, который может постановить, что акт не прошел "тест субсидиарности" (но такого еще пока не было). В основном контроль субсидирности лежит на плечах национальных парламентов, которые имеют право определенным количеством голосов потребовать пересмотрения законодательного процесса, и соответственная институция не может принимать акт (см. Протокол к Договору об учреждению ЕС, устанавливающий кометенцию парламентов в сфере субсидиарности). После вступления в силу Лисабонского договора влиятельность ЕС увеличилась, но роль нац. парламентов в контроле за субсидиарностью стала более четкой и ясной.

Поэтому субсидиарность в ЕС - это "второстепенность" институций ЕС, которые могут действовать только в случае если государства не в силах сами преодолеть трудности на пути к интеграции.

--------------------------------------------------
Note added at 7 hrs (2009-12-15 21:47:30 GMT)
--------------------------------------------------

Получивший закрепления в Маастрихтском договоре принцип субсидиарности является принципом разграничения компетенции между ЕС и государствами-членами. Применяемый за пределами исключительной компетенции ЕС, он призван осуществлять разграничение компетенции между национальным и наднациональным уровнями в рамках совместной (смешанной) компетенции. Тем самым принцип субсидиарности способствует тонкой настройке механизма разграничения компетенции между ЕС и государствами-членами: с одной стороны, ограничивая институты ЕС от чрезмерного вмешательства на национальный уровень, с другой стороны, способствуя перенесению на наднациональный уровень компетенции, необходимой для достижения целей, которые в силу масштаба и предполагаемого результата не могут быть решены на уровне государств-членов. Однако, поскольку на данный момент отсутствует ясность в понимании критериев, входящих в состав данного принципа; нет четкой процедуры контроля исполнения принципа субсидиарности; не определен список областей, входящих в исключительную компетенцию ЕС; принцип субсидиарности не используется в полном объеме. Решить эти проблемы призван Лиссабонский договор, который не только устраняет данные недостатки правового регулирования, но и предусматривает, что контроль за соблюдением принципа субсидиарности будет осуществляться не только Судом ЕС, но и парламентами государств-членов.

http://law.edu.ru/book/book.asp?bookID=1295044