Blockschaltbild eines einfachen Standardregelkreises, bestehend aus der Regelstrecke, dem Regler und einer negativen Rückkopplung der Regelgröße y (auch Istwert). Die Regelgröße y wird mit der Führungsgröße (Sollwert) w verglichen. Die Regelabweichung e = w – y wird dem Regler zugeführt, der daraus entsprechend der gewünschten Dynamik des Regelkreises eine Steuergröße u bildet. Die Störgröße d wirkt meistens auf den Ausgang der Regelstrecke, sie kann aber auch auf verschiedene Teile der Regelstrecke Einfluss nehmen.
http://de.wikipedia.org/wiki/Regelkreis

The concept of the feedback loop to control the dynamic behavior of the system: this is negative feedback, because the sensed value is subtracted from the desired value to create the error signal which is amplified by the controller.
http://en.wikipedia.org/wiki/Control_theory

L'erreur observée est la différence entre la consigne et la mesure.
http://fr.wikipedia.org/wiki/Régulateur_PID
Nota: Ici, l'erreur est identique au décalage.