English to Polish Social Sciences History

"they shall have power to create tenures in socage to hold of themselves" - o kolonizatorach angielskich w Ulsterze z nadania Jakuba I
wiem, że jest to forma zobowiązania feudalnego, rodzaj daniny płaconej w formie pienięznej, bądź w formie świadczenia konkretnych usług panu feudalnemu/królowi, ale czy istnieje jakiś precyzyjniejszy odpowiednik w języku polskim?