Spanish to French Law/Patents Law (general)

Bonjour à tous,

Il s'agit d'un procès-verbal de comparution. Le juge a fait venir les parties pour décider des mesures de garde d'un enfant mineur après une séparation.

Siendo la hora señalada, S. Sa Iltma, por ante mi [el secretario judicial] se constituye en Audiencia privada para llevar a cabo la diligencia que viene acordada.

Je ne parviens pas à formuler cette phrase correctement. Des idées ?

Merci pour votre aide :-)