Просто:
Компания и её Поручители.

Институт поручительства автоматически подразумевает субсидиарные (дополнительные) обязанности (ответственность), если не оговорено иное.

На это указывает и крайне низкая частотность:

"субсидиарный поручитель" 302 results
"субсидиарные поручители" 5 results
"субсидиарное поручительство" 181 results



--------------------------------------------------
Note added at 1 hr (2014-03-13 12:55:31 GMT)
--------------------------------------------------

P. S. Не всё, что написано в оригинале, требуется всенепременно переводить ))

--------------------------------------------------
Note added at 1 hr (2014-03-13 12:56:58 GMT)
--------------------------------------------------

P. P. S.

Или расписать в самом начале документа:

Лица, предоставившие поручительства за Компанию (Поручители)
Лица, выступившие поручителями за Компанию (Поручители)
и т. д.