Arabic to English Social Sciences Journalism

What does it mean if someone does something على استحياء ووجل?

Does it mean that they do it hesitantly?

Here is one example of the phrase's usage:
تغلغلت إيران في كافة مفاصل ألدولة بما فيها ألقوات المسلحة وألقوات ألأمنية,بشكل مباشر أحيانا وبشكل غير مباشر حينا ,وأما ألكتل ألسياسية ,والسياسيين الكبار ,والصغار,فالكل يعرف ذلك,فمنهم من ينتقد على استحياء ووجل,ومنهم من يدافع عن هذا التدخل بقوة,ومنهم من ينكر وجود هذا التدخل بشدة ,ويؤكد بان العراق دولة مستقلة وليس لاحد ان يتدخل بشئونه

Thanks very much!