Alternatywnie.

"RUCH KAMERY

Wykład 3

Kamera w OpenGL"

Roll, pitch, yaw – trzy kąty Eulera: przechylenie, nachylenie i odchylenie kierunkowe."


http://webcache.googleusercontent.com/search?q=cache:_aSJ-b8...


"W badaniach na potrzeby określenia orientacji
obiektu estymuje się kąty przechylenia (ang. Roll),
pochylenia (ang. Pitch) oraz odchylenia (ang. Yaw)
oznaczane w pracy odpowiednio jako , ,  . "

http://pe.org.pl/articles/2014/1/9.pdf

--------------------------------------------------
Note added at 10 hrs (2019-10-31 06:31:33 GMT)
--------------------------------------------------

heading = yaw

Tait–Bryan angles are also called Cardan angles; nautical angles; heading, elevation, and bank; or yaw, pitch, and roll.

https://en.wikipedia.org/wiki/Euler_angles