El original urológica pélvica, referido a una ecografía -ecografía abdominal y (ecografía) urológica pélvica- parece apuntar al objeto (ecografía urológica; urologic ultrasound) y a la localización (redundante en este caso pero tal vez ajustada, en tanto que incide en la diferenciación de la ecografía abdominal -general- también realizada de la urológica -específica). En inglés pelvic ultrasound se refiere a una exploración ecográfica ginecológica. Es por ello que a la hora de traducir, obvie conscientemente el término "pelvic", que podría inducir a error de incluirse aquí.

Diría así,

Abdominal and urologic ultrasound

en referencia a una doble exploración, abdominal general (abdominal ultrasound) y específica urológica (urologic ultrasound).

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Note added at 1 hr (2020-01-21 23:54:53 GMT)
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Urologic/Urological ultrasound