Вот только какой. Никогда не сталкивался с их классификацией. Бугель и все.

Я не вижу там пневмоцилиндра вообще.
Позицию 2 (и аналогичную верхнюю) я бы назвал фланцем (другие вариант - крышка, торцовая пластина и т.п.). Эти фланцы скреплены 6 стержнями (или шпильками), которые авторы назвали column(s)
Но назначение и принцип работы показанной на эскизе конструкции мне совершенно непонятны, так что мой вариант просто описательный

--------------------------------------------------
Note added at 3 час (2020-01-24 18:27:00 GMT)
--------------------------------------------------

Интересно, но новом эскизе уже 8 этих стержней.
Раз верхний фланец у них пневмопривод, появляется дикая мысль, что мои стержени - это и есть пневмоцилиндры, которые перемещают верхний фланец. А нижний фланец тогда становится опорным. И более-менее понятно назначение преобразователя - он измеряет как раз перемещение цилиндров/верхнего фланца. Посмотрел на эскиз с преобразователем и увидел тем еще одну верхнюю клетку с большим числом стержней. Дикая мысль оказалась ошибочной. Возможно, цилиндр сидит внутри нижней клетки. Но зачем нужны эти клетки?
yoke - слишком многозначное слово, в технике это может быть вилка, бугель, дышло, станина...

--------------------------------------------------
Note added at 15 час (2020-01-25 07:00:40 GMT)
--------------------------------------------------

Похоже, сам пневмоцилиндр показан в правом нижнем углу, он ставится на нижний фланец нижней клетки и упирается в вал, выходящий вниз из верхней клетки. В результате он может перемещать нижнюю клетку внутри верхней клетки (но непонятно зачем). Возможно, там есть второй пневмоцилиндр, показанный над датчиком перемещения.
Назначение всей этой конструкции остается непонятным