La explicación de Maximiliano me parece bien encaminada. Teniendo en cuenta el contexto y la definición técnica de ese movimiento de escalada en español ("movimiento usado para superar una repisa en la ausencia de cualquier tipo de agarre útil. Se trata de empujar hacia abajo en una repisa en lugar de tirar de sí mismo”), quizás tanto "impulso en saliente" como "impulso en cornisa" podrían funcionar bien para definir claramente al jugador el tipo de movimiento al que se refieren.