"step vaulted" entiendo que se refiere a que los hápticos en su conexión con la lente hacen un pequeño escalón, haciendo que la lente quede en una especie de bóveda respecto al plano donde se ubican los hápticos. Ver dibujo adjunto, de https://www.slideshare.net/Mediphacos/dr-canabrava-miniflex-...

Un ejemplo de uso de "bóveda escalonada"
"Hápticos con bóveda escalonada"
https://suplementosmedicos.com.ar/product/envista-mx60/

Una traducción más descriptiva y realista puede ser "bóveda con un escalón", porque "escalonada" da idea de varios escalones, mientras que en este caso entiendo que es un solo escalón.

Otro ejemplo de uso de "bóveda" para tradicir "vault" con relación a lentes:
"Tetraflex® (Lenstec Inc®, St. Petersburg, Florida, EE.UU.) está disponible en Europa desde 2004. Es una lente acrílica, monobloque, de poliHEMA, con bordes cuadrados y con una óptica de 5,75mm, que tiene dos hápticos y una bóveda anterior, diseñados para mover la parte anterior tanto por la presión vítrea como por la contracción ciliar basándose en el principio de Helmoholtz. "

La angulación de 0 grados indica que el ángulo entre un háptico y el plano de la lente es 0 grados (son paralelos).