Aunque en el contexto presentado se mencionen alejamientos a poca distancia, se definen como "elopement", que significa "fuga".
Sugiero "comportamiento de fuga" porque es una expresión habitual para describir conductas de este tipo.

Ejemplos de este uso:

Comportamiento de fuga | Centre Londres 94
·http://www.centrelondres94.com/documento/comportamiento-de-f...
Comportamiento de fuga. La evaluación del profesional debe obtener la historia de la custodia del niño y las situaciones vividas.

Un 49% de menores con TEA tienen conductas de fuga
https://mundoasperger.com/un-49-de-menores-diagnosticados-co...
«Informes anecdóticos sugieren que el comportamiento de fuga en niños con trastornos del espectro autista (TEA) aumenta el riesgo de lesiones o muerte

Atlas de Psicología vol. II - Volume 2 - Page 339 - Google Books https://books.google.es/books?id=o1BrT73f_gYC&pg=PA339&lpg=P...
Hellmuth Benesch · 2009 · ‎Psychology
Un ejemplo de habituación negativa es el de la atenuación del comportamiento de fuga cuando determinados estímulos repetidos sin alteración no tienen consecuencias negativas

necesidades y fortalezas de niños y adolesdentes
https://bhdp.sccgov.org/sites/g/files/exjcpb716/files/CANS C...
comportamiento de fuga. Marcar. PLANIFICACIÓN. 0. El comportamiento de fuga es totalmente espontáneo y emocionalmente impulsivo.