Palpite.

typo:
skew-conjugate quartenions => skew-conjugate quaternions

quaterniões com conjugado de obliquidade

J. Sergio Bleckmann Reis Jr. -
... matrizes; - octoniões; - quaterniões; ... Nem todo hipercomplexo não nulo apresenta inverso. Sobre quaterniões, pretende-se estudar neste trabalho: ...
www.linux.ime.usp.br/~jreisjr/pesquisa.htm

Calc 3D, a calculator for vectors, matrices, complex and ...
Calc 3D é um conjunto de ferramentas matemáticas para Windows 95/98/NT. Pode calcular os vetores, matrizes, números complexos, quaterniones e coordenadas. ...
www.calc3d.com/pindex.html

quaternião
4 diz-se de ou número complexo composto de um número real e de um vetor e que depende de uma unidade real e três unidades imaginárias; quatérnio