Dalam konteks hukum bahasa Inggris, pembunuhan terbagi dua:

manslaughter = pembunuhan tak berencana, dan

murder = pembunuhan berencana

Jadi, voluntary manslaughter = pembunuhan tak berencana dengan sengaja.

Seandainya versi tsb dirasa terlalu panjang dan mungkin dalam konteks penerjemahan subtitel tidak memerlukan definisi yg terlalu detail, bisa dipersingkat menjadi 'pembunuhan dg sengaja.'

Karena itu, 'tak berencana'-nya saya beri tanda kurung.

Pembunuhan tak berencana dg sengaja ini biasanya terjadi dalam suatu pertengkaran (misalnya, antara A dan B).

Saat pertengakaran tsb emosi A memuncak sehingga dg kalap diambilnya pisau dapur dan ditusukkannya ke dada si B.

Jadi, perbuatan membunuh tsb tidak direncanakan oleh A. Perbuatan terjadi akibat emosinya yg tak terkendali.

Pisau yg digunakan merupakan alat membunuh yg ada di tempat kejadian, bukan dibawa dan dipersiapkannya dari awal.

Pembunuhan tsb disebut sengaja karena si A tahu bahwa apa yg dilakukannya bisa berakibat pada kematian orang lain namun tetap dilakukannya pada saat dirinya dalam keadaan sadar.

Memang sih tidak direncanakan, tapi si orang bersangkutan tidak harus sampai membunuh.