Non-PRO French to Spanish Tech/Engineering Transport / Transportation / Shipping bateaux

Se trata de un texto que habla de los barcos neumáticos/"semi-rigide" y los compara (para mostrar sus ventajas con los "bateaux en polyester". No sé exactamente cómo se denominan. Encuentro la opción de "barco en P.R.F.V/fibra de vidrio" pero no sé si es la más correcta y si transmite la idea puesto que ciertos elementos de los otros barcos también están hechos de este material.

Os mando ciertas partes del texto:
"Sur un pneumatique, le centre de gravité est plus bas que sur une coque polyester. À l’arrêt notamment, le semi-rigide “ tangue ” moins, il est donc plus sécurisant pour les passagers."

"La légèreté d’un semi-rigide fait qu’il nécessite un moteur moins puissant pour des performances équivalentes à un bateau en polyester."

Gracias