It doesn't mean domestic violence, though that could be a symptom of it. You say the question is about sexual abuse, so it would be abuse of cohabitation if (say) a man moved in with a woman and abused her child.

ABUSO - Uso arbitrario, illecito o eccessivo di cose, di autorità, di cariche o titoli. Nel diritto penale circostanza aggravante comune di un reato, che comporta l'aumento della pena sino a un terzo. Sono tali: l'abuso dei poteri o la violazione dei doveri inerenti a una pubblica funzione o a un pubblico servizio; l'abuso di autorità (quando si commette un reato abusando dell'autorità che si possiede nei confronti di colui che lo subisce); *l'abuso di coabitazione (quando il reato è commesso abusando di un rapporto di coabitazione)*; l'abuso di ospitalità (quando per il reato si abusa dell'ospitalità di taluno); l'abuso di prestazioni d'opera (quando il reato è commesso abusando di un rapporto di prestazione d'opera, anche se saltuario o occasionale); l'abuso di relazioni domestiche; l'abuso di relazioni d'ufficio (inteso nel senso più ampio di luogo di lavoro comune).

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What all these have in common is that they're breaches of trust.