Good question. These documents are actually same and belong to Russian standards of documentation which is different from Western project documentation standards. According to the definitions below and this one for проектная документация: Проектная документация – это предусмотренный законом обязательный набор проектов (разделов проекта), используемый при планировании строительства, получении разрешений на строительство, а также в процессе строительства и эксплуатации зданий, сооружений и линейных объектов инфраструктуры.

Проектная документация готовится в две стадии:

Первая стадия – «Проектная документация» (ПД). Содержит основные архитектурные, конструктивные, инженерные и технологические решения по объекту без детализации.

Вторая стадия – «Рабочая документация» (РД). Разрабатывается на основании утвержденной заказчиком и органами местного самоуправления стадии ПД. Содержит детальные технические решения по всем разделам и является подробным документом для проведения строительно-монтажных работ
I'd suggest:
ТД - Process Guidelines (the documents that give all the information about requirements to the process)
ПД - Project Design Documents (set of engineering and design documents for the certain project with corresponding approvals from state authorities and company management)
КД - Basis of Design (information which is used a basis for further design engineering work)