Non-PRO Spanish to English Bus/Financial Finance (general) Bank operation/ operació

Hola, soy la que he puesto la pregunta sobre la expresión "retirar documentos devueltos".

Tengo otra duda del mismo texto original:
Mediante el presente, autorizo a esta Entidad Bancaria, para entregar Saldos, Minicartolas, ... y Retirar cheques o documentos devueltos de mi Cuenta Corriente, según se indica más abajo ....

Esta vez es sobre "retirar cheques".
Si digo "retirar dinero", normalmente se entiende que saco efectivo de mi cuenta bancaria del banco, a travez de cajero automático o en la ventanilla.
Entonces, "retirar cheques" significa que llevo el cheque que me han dado al banco para que lo cambie al efectivo?
Y si el firmante (XX) autoriza al banco (Banco YY) que permita que los mandatarios (ZZ) "retiren un cheque de mi cuenta", los mandatarios llevan el cheque y el banco le entrega efectivo?

Usando los mismos protagonistas que la otra pregunta, espero que alguien explique sobre esta expresión.
Firmante (el que da autorización, cliente del banco (representante de empresa)) ... XX
Banco : Banco YY
Persona que hace operaciones bajo autorización de XX (empleados de XX, etc.) : ZZ

Sé que es una pregunta muy básica, pero lamentablemente ni en diccionarios ni por internet no he encontrado su definición, y no me acostumbro a las operaciones de banco para empresas.

Muchas gracias por vuestra ayuda.
Un saludo