Spanish to German Law/Patents Law: Patents, Trademarks, Copyright Trademarks

Gibt es zwischen beiden Begriffen einen Unterschied oder würde man beide mit Rechtsnachfolger übersetzen?

"comprometiéndose a respetarla en todo momento, y absteniéndose pues de impugnar el uso en España de la misma o su registro presente o futuro en España bajo cualquier modalidad a favor de Telcor, SA, y vinculando los anteriores compromisos a todo ***sucesor en derecho y/o causahabiente*** de la solicitante, por cualquier título."