THis doesn't have anything to do with taking your dog for a walk. The best idea is found in the following article (and it makes sense):

>>> Al retirase del área de estacionamiento, el conductor tiene su atención puesta en lo acontecido en el lugar donde acudió y no en la conducción. El estado de animo puede ser totalmente distinto que cuando llegó e instintivamente se sube al vehículo y sale del área sin revisar su vehículo y menos sin darse “ la vuelta del perro” (alrededor del vehículo) para ver su estado y condiciones del área que lo rodea. Cuantas veces hemos encontrado “topones” en el vehículo y decimos “ fue en el estacionamiento. <<<

Check the link.

Any phrase similar to this would help in your case.

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Note added at 14 horas (2006-11-06 09:16:28 GMT)
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Quería añadir que este término también se usa en algunos países para indicar la tradicional "vuelta" que en algunos pueblos daban los jovenes en la plaza principal para trater de encontrar a alguien del sexo opuesto.