Ezzel a vizsgálóberendezéssel alighanem hajtómüvezérlö egységeket, mint sorozatban gyártott részegységeket vizsgálnak. A vizsgálatnak nyilván meg kell állapítania, hogy a beépített elektronika müködöképes-e. Ehhez a részegységet valószínüleg fel kell melegíteni a tervezett üzemi hömérsékletére és elektromos kapcsolatot kell létesíteni vele, hogy a vizsgáló jeleket bele lehessen vezetni és azokra választ lehessen kapni.
Ezért világossá kell tenni, hogy nem a vezérlö egységek egymás közti, hanem a vizsgálóberendezés és az egyes vezérlöegységek közötti érintkeztetésröl van szó.

A Te mondatodat (legalább) így alakítanám át:
„A vizsgálóberendezést a nyomatékváltó vezérlések felfűtéséhez és a velük történö érintkeztetéshez tervezték.

Az elektromos kapcsolat létesítésére, az érintkeztetésre használják a kontaktálás kifejezést. Ebben az anyagban a félvezetök vezetési tulajdonságainak vizsgáljatáról van szó:

„A minta forgatásával tehát kiküszöbölhető a kontaktálás pontatlanságából eredő szisztematikus hiba, hiszen egyszerűen szétválasztható az ohmos tag és …“
http://www.google.hu/url?sa=t&source=web&cd=81&ved=0CBEQFjAA...

Egy másik példa:

„Ennek érdekében a mérőfej felső része egy tömör réz hengerből készült, amelyen többször körbecsavartam a vezetéket a kontaktálás előtt.“
http://www.google.hu/url?sa=t&source=web&cd=89&ved=0CFUQFjAI...

A kontextus tehát:
A vizsgálóberendezést a hajtómüvezérlö egységek felmelegítésére és kontaktálására tervezték.

Kibövítve a mondatot azonban teljesen egyértelmüvé tehetö a mi kontaktál mit kérdése:

A vizsgálóberendezést arra tervezték, hogy felmelegítse és kontaktálja a hajtómüvezérlö egységeket.