I think the meaning here is related to:

Het onttrekken van goederen aan een beslag
Goederen onttrekken aan beslag, of gerechtelijke bewaring
etc.

see e.g.

JurLex:

goederen aan beslag onttrekken =
to withdraw property from an attachment

--------------------------------------------------
Note added at 11 mins (2017-10-21 18:58:21 GMT)
--------------------------------------------------

more JurLex:

een goed aan het krachtens de wet daarop gelegd beslag of aan een gerechtelijke bewaring onttrekken =
to withhold property from a seizure imposed by virtue of law or from court-ordered custody

and a different meaning than yr context (will add for future googlers):

goederen aan de boedel onttrekken =
to withdraw property fraudulently from the assets
to withdraw property fraudulently from the bankrupt estate

gelasten dat de goederen aan het verkeer worden onttrokken =
(TRIPS, WIPO, EU) to order that the goods be disposed of outside the channels of commerce

--------------------------------------------------
Note added at 18 mins (2017-10-21 19:05:50 GMT)
--------------------------------------------------

see also: "Onttrekking aan het verkeer"

http://www.encyclo.nl/begrip/onttrekking aan het verkeer
https://01-strafrecht-advocaat.nl/onttrekking-aan-het-verkee...
https://www.strafrechtadvocatennetwerk.nl/klaagschrift-tegen...

In this specific context and depending on the situation, 'onttrokken' means that the relevant goods have either left (i.e. are no longer covered by) the duty suspension system or have departed irregularly from the duty supension arrangement.

Overeenkomstig de bepalingen van Richtlijn 92/12/EEG worden deze goederen geacht aan de schorsingsregeling te zijn onttrokken wanneer zij aan boord worden genomen en het niet mogelijk is aan boord van veerboten of vliegtuigen belastingentrepots te plaatsen.
http://eur-lex.europa.eu/LexUriServ/LexUriServ.do?uri=OJ:C:1...

Pursuant to the provisions of Directive 92/12/EEC, these goods will be considered to have left the suspension system when they are taken on board and there is no possibility to install tax warehouses on board ferries or aeroplanes.
http://eur-lex.europa.eu/LexUriServ/LexUriServ.do?uri=OJ:C:1...

Het intracommunautaire verkeer van accijnsproducten voor commerciële doeleinden vindt in het algemeen plaats met schorsing van accijns. Deze producten, die niet met betaling van accijns tot verbruik zijn uitgeslagen, worden tussen belastingentrepots in verschillende lidstaten vervoerd onder dekking van een administratief geleidedocument (AGD). Zodoende wordt de accijns - de verbruiksbelasting waaraan deze producten zijn onderworpen - geheven in de lidstaat waar dit verbruik wordt geacht te hebben plaatsgevonden.
(...)
De exploitanten van carferries en luchtvaartmaatschappijen mogen de betrokken producten niet meer met vrijstelling van belasting vervoeren omdat deze krachtens Richtlijn 92/12/EEG worden geacht op het tijdstip van lading aan de schorsingsregeling te zijn onttrokken.
http://eur-lex.europa.eu/LexUriServ/LexUriServ.do?uri=COM:20...

Generally speaking excisable products moving within the Community do so under excise duty suspension arrangements. No excise duty has been paid on these products, they have not been released for consumption and they move from a tax warehouse in one Member State to a tax warehouse in another under cover of the accompanying administrative document (AAD). This ensures that excise duty - the duty payable on the consumption of these products - is collected in the Member State in which it is assumed that consumption is deemed to take place.
(...)
Ferry and airline operators may no longer carry such products tax-free since, under the provisions of Directive 92/12/EEC, the products are deemed to no longer be covered by the tax suspension system once they are loaded on board.
http://eur-lex.europa.eu/LexUriServ/LexUriServ.do?uri=COM:20...


Moet richtlijn 92/12/EEG (1) van de Raad van 25 februari 1992 betreffende de algemene regeling voor accijnsproducten, het voorhanden hebben en het verkeer daarvan en de controles daarop, aldus worden uitgelegd dat een lidstaat die accijns op tabaksproducten heft door middel van fiscale merktekens, verplicht is om aan de afnemer van de merktekens het hiervoor door hem betaalde bedrag te restitueren indien de in een andere lidstaat van dit fiscale merkteken voorziene tabaksproducten op onregelmatige wijze aan de schorsingsregeling worden onttrokken, met het gevolg dat deze lidstaat accijns op de tabaksproducten heft van het aldaar gevestigde bedrijf dat de tabaksproducten onder de intracommunautaire schorsingsregeling heeft verzonden?
http://eur-lex.europa.eu/LexUriServ/LexUriServ.do?uri=OJ:C:2...

Should Council Directive 92/12/EEC (1) of 25 February 1992 on the general arrangements for products subject to excise duty and on the holding, movement and monitoring of such products be interpreted as meaning that a Member State which has collected excise duty for manufactured tobacco by means of issuing tax markings is obliged to reimburse the recipient of the tax markings for the sum paid for them if manufactured tobacco furnished with those tax markings in another Member State departs from the duty suspension arrangement irregularly with the consequence that the latter Member State collects excise duty for the manufactured tobacco from the trader established there who dispatched the manufactured tobacco under intra-community duty-suspension arrangements ?
http://eur-lex.europa.eu/LexUriServ/LexUriServ.do?uri=OJ:C:2...