Esegeda права: residenza - это официально зарегистрированное место жительства, по существу, то же, что русская прописка. Теоретически оно совпадает с местом основного постоянного проживания. Но на практике, переезжая в другую местность, люди не всегда (или по крайней мере не сразу) регистрируются по новому месту жительства, а только указывают это место фактического проживания как domicilio, например, чтобы получать корреспонденцию по этому адресу, а не по адресу прописки.
http://www.comune.modena.it/servizidemografici/anagrafe/resi... - "La residenza di una persona è nel luogo in cui ha la dimora abituale e coincide con il comune dove il soggetto è iscritto anagraficamente... La scelta del domicilio non segue nessuna formalità e cioè non è prevista nessuna registrazione pubblica di domicilio."