La presenza dell'aggettivo "legal" posto davanti al sostantivo "counsel" mi fa ritenere che ci si stia riferendo a una figura leggermente diversa, vale a dire quella dell'avvocato che presta servizio permanente - o comunque per un lungo lasso di tempo - per una determinata azienda, così come riportato del resto dal Ferdinando Picchi e da diversi altri dizionari.

Ad ogni buon conto ti segnalo altre due KudoZ che trattano dell'argomento e in particolare quella riguardante il "legal counsel"...

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Di nulla Sara, buona serata!